HUBNER編碼器HMG11S13T1024

HUBNER編碼器HMG11S13T1024

德國亨士樂Hengstler作為工業編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內一直致力于客戶項目的優實現,德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業領域：

鋼鐵業,紡織業,包裝機器,搬運業,玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據所需性能和既定成本優化產品應用;產品應對惡劣嚴峻環境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產品：

公司擁有著一系列的標準產品和特殊型號產品;公司的商業和技術團隊會共同投入到特殊產品的設計中。

廣東盈動高科自動化有限公司

CAPRO 系列旋轉編碼器產品目錄

簡 介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調制旋轉電場的原理測量單圈絕對角度，實現高分辨率和高精度的角度測量。通過發射電極發送載波信號，運動的金屬轉盤或者運動的介質轉盤調制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調理并 ADC 采樣后，利用 FPGA 進行同步解調并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出一圈內任意角度值， 從而可以避免開機回零點的操作，提高生產效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數，開發成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理， 大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性 低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協議

編碼器采用線驅動差分芯片，支持絕對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協議包括 SSI， BISS-C， RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器， 還必須提供額外一路電池電壓，范圍在 2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓

技術參數：電氣數據

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請)

負載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標準：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點包括：

重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護級別IP55或IP56。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH8

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到80mm，

脈沖率可達到8192

技術參數：電氣參數

供電電源12V到30VDC

波動：大10％

空載電流大約100mA在30V供電時

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

比例博咯詳細說明：法蘭和底腳安裝結構，脈沖率可達到16348

技術參數：電氣數據

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請)

負載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標準：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護級別IP55或IP56。

·可安裝第二個延伸軸。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH4

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到25mm，

脈沖率可達到16348

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報警報警報警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11傳感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

1屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接

M23連接器(Conin)12腳

電氣連接

MS連接器，10腳

引腳說明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報警報警報警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計數器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422